重庆码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖

所属分类:公司新闻      发布时间:2020-01-11

本发现波及一种码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的技巧,该机械手此中片面横梁上的全部夹手组件的薄型气缸经历一气路与气动体系持续,气动体系经历掌握该气路的电磁阀的开闭来掌握片面夹手组件的薄型气缸使得片面夹手组件夹紧和松开其上的砖坯;节余横梁上的全部夹手组件的薄型气缸经历另一气路与气动体系持续,气动体系经历掌握该另一气路的电磁阀的开闭来掌握节余夹手组件的薄型气缸使得节余夹手组件夹紧和松开其上的砖坯;另一气路持续的节余横梁上的夹手组件的漫衍地位对应叉车的两叉齿配置。


一种新式码垛机械手,此中立柱和反转臂为钢制布局件;立柱要紧支持其上反转传动片面,防备颠覆;立柱截面为无缝钢管断面,外径φ299毫米,壁厚16毫米;为包管机械手抗颠覆的才气,在立柱的根部配置加强筋;立柱与预埋钢板的联络方法接纳高强度的螺栓持续,而且其高低部安置面应举行机加工,用此机构模式具备包管垂直度和齐心度;反转臂由反转筒和摆臂两片面构成;反转筒上部和下部安置推力球轴承和向心轴承,须包管上部和下部同轴度请求;非常大直径φ400毫米,其高度大概556毫米;摆臂截面为矩形管300×200×5断截面,长度2m,其前后双侧面需启齿,便于安置同步带主驱动和被驱动装配,且开孔处要加强补强错失。