重庆多自由度码垛机械手

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-01-11

本发现公示了一种多解放度码垛机械手,启动主驱动电机,转台连同其上的全部片面产生转位,一节臂伺服电机和二节臂伺服电机同时启动,码垛机构向下挪动至待转运的物料上方,而且在过程当中摆杆驱动一节三角转杆滚动,随后持续杆驱动二节三角转杆转位,使码垛机构滚动至水平地位,紧接着码垛机构中的拉杆驱动夹紧杆向内侧滚动并将袋装硫酸钡夹紧,跟着一节臂和二节臂的滚动以及转台的滚动,货品被输送至指定的地位后开释,行动结束。本装配能疾速的使袋装硫酸钡转运与码垛,解放度高,事情服从和主动化水平高,削减操纵职员的膂力支付。


多工位码垛机械手,抓取装配经历抓取底座配置在传动装配上;抓取轮配置在底座本体一侧,在底座本体另一侧配置有抓取装配;在吸附底座一侧设有缓冲吸盘,缓冲吸盘顶端经历真空管路与真空吸附装配相连,真空度检验器设在缓冲吸盘内侧,真空泵经历真空管路与缓冲吸盘相连,在真空管路上设有抽空阀,电磁吸附装配配置在吸附底座内。转运的局限扩展,完成机械手可在多工位的大局限内举行挪动,利便抓取工件或零部件,进步了机械手的适合局限,进步了机械手在机加工平台的运用服从和局限。