新型翻转码垛机械手装置

所属分类:公司新闻      发布时间:2020-01-11

本适用新式波及一种新式翻转码垛机械手装配,包含工件夹具和翻起色构,所述翻起色构包含翻转驱动气缸、三角支架、不变支架和曲柄本体;所述翻转驱动气缸设有并列漫衍的两组,两组翻转驱动气缸底端划分与所述三角支架上部的两个支点持续,且三角支架与于其上部的两个支点中心地位与所述不变支架的支点不变座滚动持续,所述三角支架底端的支点经历一与其持续的持续轴承与所述曲柄本体持续;所述曲柄本体一端后侧设有一与其垂直漫衍的持续杆,持续杆穿过所述不变支架底端的套管配置且两者之间滚动持续,持续杆端部与所述工件夹具的翻转支架持续不变;本适用新式接纳怪异的翻转计划布局,布局简略精巧,占用空间小,分量简易,低落任务强度。


吸盘码垛机械手,包含吸盘机械手、码垛支架、转运轨道和码垛装配,吸盘机械手配置在码垛装配上,转运轨道配置在码垛装配的下方,码垛支架配置在转运轨道上。电磁吸附装配则可以或许对含铁的待转运物品举行转运,因为片面含铁物品外貌并不但滑,而无法应用真空吸附来对其举行转运,故接纳电磁吸附装配来对其举行转运操纵,缓冲吸盘在电磁吸附的过程当中起到了缓冲的用途,幸免再运输过程当中待转运物品的外貌受到毁伤,磁力传感器的计划是为了经历检验磁力大小,从而掌握磁力电源中电流的大小,其目标也是制止物品在转运过程当中掉落。