广东铝锭码垛机械手夹具

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-01-11

本适用新式供应了一种铝锭码垛机械手夹具,包含:机架,所述机架中部顶端安置有持续柱,所述持续柱的摆布双侧均安置有一个竖直向下配置的气缸,所述气缸的底部安置有压板;两块气缸安置板对称安置在机架的摆布双侧,每块气缸安置板上均安置有一个程度且比较配置的第二气缸,所述第二气缸的伸缩轴上安置有弯折配置的拉杆,转杆横向安置在气缸安置板的底部,拉杆的底部贯串气缸安置板后与转杆的中部不变持续,抓手的前后双侧划分不变持续在转杆的前后端侧上。本铝锭码垛机械手夹具布局简略,操纵利便,经历气动布局即可完成铝锭的主动抓取、压紧及卸料,而且能够防备抓手内铝锭狼藉和挪动。


一种砖坯码垛机械手装配,包含法兰基座、不变板、“I”形钢板和夹持机构;法兰基座不变于不变板上部中间处;夹持机构经历“I”形钢板不变于不变板的下方;夹持机构由几何并排的单爪手构成。单爪手包含金属套管、气缸不变座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组;爪手组包含不变夹板、举止夹板和连动夹板;与现有技术比拟本适用新式的有利结果是:单爪手接纳新的计划,行使气缸动员持续杆完成爪手组的对砖坯的抓取,布局简略易操纵,显赫晋升了事情服从;举止夹板上安置导向块,确保举止夹板在光轴长进行直线行动的同时进步举止夹板的巩固性;爪手组之间安置限位套,办理了气缸因过分夹取而造成的砖坯压坏的疑问。