广西一种码垛机械手

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-01-11

本发现属于机器生产技术领域,详细的说是一种码垛机械手;包含扭转支架、掌握箱、扭转臂和抓取单位;掌握箱安置在扭转支架的端部,用于掌握全部机械手的事情;扭转臂安置在掌握箱的输出端;抓取单位铰接在扭转臂的端部,抓取单位包含持续杆、抓取领域和夹持组件;夹持组件包含螺旋轮、活塞缸、夹持杆和插齿;经历扭转支架、掌握箱、扭转臂和抓取单位的合营完成对瓷砖的堆叠和挪动减小瓷砖被磕碰的环境,因为活塞缸和弹簧均为弹性零部件,可以或许有用减小瓷砖在被夹持过程当中所发生的刚性碰撞,减小瓷砖被磕碰的环境,进步了机械手的事情服从和事情结果,低落在瓷砖加工过程当中的毁坏老本,减小大批的人力物力。


一种龙门式码垛机械手,包含码垛机主体,所述码垛机主体內底部的一端安置有托板,且码垛机主体內底部阔别托板的一端配置有运送带,所述码垛机主体的内顶部配置有驱动装配,且驱动装配的底部配置有伸缩装配,所述伸缩装配的底部配置有匚形持续杆,且匚形持续杆的底部安置有传动仓。本适用新式安置有齿轮、步进电机、丝杠套管、丝杠、扇形齿轮、第二铰接杆和齿条,步进电机经历齿轮动员丝杠套管滚动,从而完成丝杠高低横移,以经历齿条调解扇形齿轮的角度,从而经历夹持板对货物举行巩固夹持,以举行搬动,连结套管、圆形槽和滑动杆,因为丝杠和套管滑动持续,圆形槽和滑动杆滑动持续,从而进步丝杠高低搬动时的巩固性。