贵州码垛机械手的使用范围有哪些

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-02-19

随着机械自动化水平和劳动力成本的不断提高,高速重载搬运码垛机械手在各类产品生产线上已得到了广泛应用。尤其是产品码垛工序,码垛机械手以其在适用范围、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用越来越广泛,并成为一种发展趋势。在这种形势下近年来,随着机械自动化水平和劳动力成本的不断提高,高速重载搬运码垛机械手在各类产品生产线上已得到了广泛应用。尤其是产品码垛机械手工序,码垛机械手以其在适用范围、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用越来越广泛,并成为一种发展趋势。在这种形势下杭州娃哈哈集团有限公司与天津大学等单位共同研发了一种用于产品码垛的高速重载搬运码垛机械手。该码垛机械手更大抓取重量为300kg,搬运能力为800次/小时,位置重复精度为±05mm。

码垛机械手一般为4~6轴码垛机械手0,主要由固定底座连杆、连杆臂、臂部、腕部以及末端执行器组成。码垛机械手主体多采用优质轻巧的铸铝材料制造和连杆式关节型的机构形式,均利用CAD和FEM有限元技术进行结构优化设计具有较高的机楲性能和抗震能力;驱动系统均采用模块式数字化AC伺服电机和R减速器,取消了腕部关节驱动电机和平衡块,大大优化了整机结构,针对不同类型的产品和包装件设计了真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智能末端执行器。这些先进码垛机械手最显著的技术特点就是采用了基于PC的开放式控制系统,令码垛机械手能够高速、精准、稳定可靠地运行。如瑞典ABB公司为IRB系列码垛机械手研发了主动安全软件和被动安全软件,可对码垛机械手的运动和载荷情况进行监控;电子稳定路径功能可确保码垛机械手在考虑加速度阻力、重力、惯性等条件的同时,遵循预定运行路径;主动制动系统可以确保码垛机械手维持运行路径的同时对制动予以控制,被动安全功能可实现码垛机械手进行负载识别。日本FANUCM410系列码垛机械手软件体系也非常强大,PalletTool/Pale-tRott用于码设置、仿真和操作;SupportsColli-sionGuardA用于减少码垛机械手、夹持器、箱/袋以及外围设备的碰撞损坏:基于网络的软件工具用于远程联机、诊断和生产监控;还专门配备了机器视觉引导系统,用于引导码垛机械手完成拆垛和检查工作。

码垛机械手整机主要由底座、大臂、前臂和末端执行器四个关节组成,能实现四种运动底座旋转、大臂前后运动、前臂上下运动和末端执行器的回转运动,即四个自由度。在结构上的特点为包含三个平行四边形结构,其中大臂外侧的平行四边形机构1,在保证前臂和前臂驱动臂具有相同转速的同时可将电动机安装在底座上,使码垛机械手的动力学性能得到改善另外两组耦合平行四边形机构l、Ⅲ起到保持末端执行器水平姿态的作用。