黑龙江物流用码垛机械手

所属分类:常见问答      发布时间:2020-01-11

本适合新式供应物流用码垛机械手,抓取装配经历抓取底座配置在传动装配上;在传动架顶端的四角上划分配置有不变持续件,在不变持续件一端配置有起落气缸,起落气缸用于掌握不变持续件的起落,在传动不变架上配置有横向轨道和纵向轨道,横向传动件经历横向轨道配置在传动架上,纵向传动件经历纵向轨道配置在传动架上,在横向传动件上配置有横向步进电机,在纵向传动件上配置有纵向步进电机,抓取装配经历抓取底座配置在横向传动件与纵向传动件上。转运的局限扩展,完成机械手可在多工位的大局限内举行挪动,利便抓取工件或零部件,进步了机械手的适合局限,进步了机械手在机加工平台的运用服从和局限。


一种码垛机械手用的扭转机构,包含几何并排隔断配置的滚动壳体和转轴,转轴安置在码垛机械手的扭转安置板,滚动壳体的此中一端不变在码垛机械手的夹手组件上,滚动壳体的另一端滚动安置在转轴上,同步滚动的滚动壳体内起码有一个滚动壳体上配置有能源转臂,能源转臂上安置有驱动缸,驱动缸阔别能源转臂的一端安置在扭转安置板上,经历驱动缸的来去行动推进能源转臂动员滚动壳体滚动以完成夹手组件的扭转,在运用过程当中凭据扭转角度调解驱动缸的安置地位以掌握扭转角度。本适合新式扭转角度靠驱动缸的极限路程包管,巩固靠得住,不需频频调解,仅用一个气缸同时动员多个滚动壳体扭转,且驱动缸为均能够接纳一般气缸,无需接纳扭转气缸,老本低落。