河南堆垛机械手在科技发展发挥着重要的作用

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-29

机床主动堆垛机械手是公司依据国内客户须要研发的非标机器人。实用于电动车轮毂打孔机床的高低料、工件移位翻转、工件转序、工件须要码垛机器人等。

堆垛机械手体系存在高效力跟高牢固性,结构简单更易于维护, 可能满意不同品种产品的生产, 对用户来说, 可能很快进行产品结构的调剂跟扩大产能进步效力, 并且可能大大降落工人的劳动强度。堆垛机械手与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。生产效力进步,因为机动性跟进程坚固性的进步,在利用雷同数量的员工情况下,生产效力得到了明显进步。


重要特点 

堆垛机械手主动化生产输送线将待加工轮毂输送到位,轮毂机床高低料桁架式机器人的机械手到机床先取加工实现的工件,再把待加工件放到机床主轴卡盘,机械手送加工实现的工件到输送机,再到坯料筐取待加工件。自动堆垛机器人本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。正确放置到机床内夹具处,机器人移出,机床内视觉识别体系主动识别待加工轮毂加工位,数据主动转换成机床加工程序,机床主动加工。

组成结构

堆垛机械手包含了以 PC为基本的把持体系PLC,带视窗操作界面的把持屏,专为本利用设计的、带有可调换夹持器对钳口的三点气动夹持器,维护装置,机器人编程,装置,投入运行。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。


   重要客户 : 古代轿车

   产     量 :5万个/年

技巧参数1

   轴数:5轴

   X轴:行程Stroke=2000mm  速度V=1m/s  加速度a=5m/s2

   Y轴:行程Stroke=1800mm  速度V=1.2m/s  加速度a=5m/s2

   Z轴:行程Stroke=1200mm  速度V=0.8m/s  加速度a=5m/s2

   A轴:行程±180º  速度V=30 º /s 

   A轴:行程±90º  速度V=45 º /s 

   轮毂分量:20kg

   定位精度:0.1mm

   卡    爪:气动夹爪

   驱动体系:伺服电机

   把持体系:PLC

 

技巧数据2

   轴数:2

   X轴:行程Stroke=3800mm  速度V=2.5m/s  加速度a=5m/s2

   Z轴:行程Stroke=1200mm  速度V=1.5m/s  加速度a=5m/s2

   负载分量:2*10kg

   定位精度:0.1mm

   卡    爪:可旋转换位气动双爪

   驱动体系:伺服电机

   把持体系:PLC