吉林组合式码垛机械手

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-01-11

本适用新式公示一种组合式码垛机械手,包含基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件,夹持抓箱组件和勾夹托板组件划分设于基座上;夹持抓箱组件为一组或多组。本组合式码垛机械手是一种抱负的箱装产物码垛装配,经历优化组合,既能够顺应抓取托板定位,又能够一次抓取多个包装箱举行堆叠,从而削减制造线上机器人的建设量,节减制造线装备老本,有用进步制造服从;完全办理了机器人码垛古代方法需求两套机械手的缺点,发现的装配概括了抓取托板和抓取包装箱的功效,天真转换,使布局精简而紧凑。


一种智能码垛机械手,包含底座,所述底座的底部安置有万向自锁轮,所述底座的一侧安置有推拉把手,所述底座上安置有食物积储架,所述滑轨板上安置有滑板,所述滑板的顶部安置有液压装配,所述不变板的顶部安置有气罐,所述气罐的顶部安置有风机,所述不变板的下方安置有中间盘,所述中间盘的底部安置有吸盘,所述中间盘的外侧经历支架安置有电动夹,所述电动夹上安置有角板,所述电动夹的内侧安置有浮动垫板。本发现的底座的底部安置有万向自锁轮,利便掌握装配挪动,且在底座上安置有食物积储架,能够对食物用来运输,且在底座上安置有机器臂,增大了装配的天真机能。